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自动雷达驾驶场景模拟:利用多路径、漫散射和微多普勒提高逼真度


了解 Remcom 的WaveFarer® 雷达仿真软件如何使用光线追踪技术模拟虚拟驾驶场景,并预测系统在车辆、道路结构、行人和其他物体环境中移动时的雷达回波。

驾驶场景模拟可为传感器设计的早期测试提供显著优势,并可作为实际道路测试的补充。然而,以毫米波雷达传感器为重点,现实汽车场景模拟面临着一些挑战:

  • 使传统 RCS 概念失效的近场条件

  • 密集的飞行器模型;对于传统的 "传播 "射线追踪器来说非常复杂

  • 来自路边结构(护栏、标志牌、停放的车辆等)的复杂多径信号

  • 多辆车辆行驶的动态场景,可能包括移动部件

本讲座使用 WaveFarer 来描述这些挑战、可能的解决方案以及最近为解决该问题的关键方面而进行的研发,包括目标散射、多径和杂波,以及来自运动(如步行者移动的四肢)的微多普勒。

仅 PO 散射和 UTD 交互作用

行人在雷达主机车辆接近时横穿马路。


带漫反射

主导路径显示了与车辆、行人和停车标志的互动。