雷达模拟中的啁啾波形和测距多普勒

图 2：节拍频率是通过将回波与传输的啁啾信号混合得出的。

图 3：高层系统原理图和 I&Q 波形示例。

用于生成测距多普勒的 WaveFarer 雷达后处理系统

随着 WaveFarer 2.1 的发布，Remcom 还发布了一套脚本和实用程序，可用于从模拟中提取路径数据。一旦用户为驾驶场景或其他雷达或传感器应用定义了车辆、行人或其他物体的运动参数，就可以执行这些脚本来设置模拟集，并对结果进行后处理，以生成一系列输出。

第一个脚本 创建线性啁啾模拟设置一系列时间快照，其中每个快照将模拟用户指定的包含一系列啁啾的帧。这将生成一系列模拟结果，捕捉传播路径和独特的交互链数据，以便在每个帧的模拟点之间映射这些路径。用户可指定以下关键参数来定义啁啾：

• 模拟每个帧的时间快照

• 啁啾最小和最大频率

• 鸣叫长度和复位时间

• 每帧中的鸣叫次数

然后，脚本会在一系列时间点上创建和排队执行所需的模拟、移动车辆或其他对象，这些时间点与每个请求帧绑定，生成后处理所需的数据。图 5 显示了一个驾驶场景示例，其中包含一辆装有雷达的移动车辆、一辆前导车以及固定的护栏和路标。雷达以每秒 20 米的速度移动，而目标车辆则以每秒 15 米的速度移动，并以每秒 4 米的速度制动。在执行脚本时，它会将这些车辆移动到每个所需的鸣叫帧关键点的相对位置，并进行模拟，从而创建详细的路径数据，用于后期处理。该脚本进行了大量优化，以仔细映射路径数据，从而最大限度地减少所需的模拟次数，提供非常高效的运行时间。

图 5：驱动方案。