为了增强 WaveFarer 对多路径和目标散射的计算,漫散射模型通过揭示路径如何与粗糙表面相互作用,从而导致雷达回波中的额外杂波,进一步提高了模拟的保真度。这些影响对于雷达模拟应用中常见的毫米波波段越来越重要。
漫散射大大增加了粗糙路面的反向散射。
雷达模拟效果
漫散射的主要影响,如在复合脉冲响应中引入额外的杂波以及接收信号的交叉偏振增加,都可以纳入雷达散射模拟结果中。
Remcom 漫散射解决方案的优势包括
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创新的光线追踪技术可捕捉粗糙表面的多路径进出
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各表面完全集成,可处理不同的照明和遮挡情况
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所有相关方向的路径散射
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处理相对相位、支持阵列和多普勒后处理
包含漫散射回波的复合脉冲响应(红色)。
漫散射增加了额外的杂波,在图的右下方很明显,
,将基线(左)与有道路漫散射的情况(右)进行比较。
散射对测距多普勒的影响
漫散射功能经过精心设计,可在车辆行驶的动态驾驶测试场景中正确反映相位的变化。虽然漫散射产生的相位是随机的,但物体在场景中移动时的相对相位在不同时间步之间仍应保持一致。 由于 WaveFarer 的实现保持了这种一致性,因此可以使用后处理工具(如 WaveFarer 的啁啾后处理脚本和实用程序)对结果进行后处理,以计算 I&Q 或范围-多普勒等附加信息。
启用漫散射功能后,计算结果可将雷达杂波的影响纳入此类计算中。 下图显示了与只包含标准相互作用和场景中物体散射的初始模拟相比,当包含粗糙路面的漫散射时对测距-多普勒的额外贡献。
欲了解更多信息:
漫散射模型可用于 标准和汽车雷达版本版本中提供。
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