光线追踪算法是从每个发射器向场景发射光线。 WaveFarer 提供了一种独特的解决方案,可向每个散射物体发射射线包。 这确保了发射器可见的整个表面都能被射线照亮。 另一种传统方法是按指定的角度间距发射射线,这种方法即使在使用非常高的射线密度时,也无法完全照亮精细的目标表面。
动态情景
对于汽车雷达等车辆处于运动状态的动态场景,WaveFarer 的方法可确保目标在距离发射器的任何距离上都能被完全照亮,从而提高精度和效率。采用传统的固定射线间距方法,角度分辨率必须随着目标移动距离的增加而降低。这就使得在较远距离上对细节表面进行散射变得不切实际,而且当目标距离随时间变化时,也更难以确定动态场景。WaveFarer 通过整合算法解决了这一问题,该算法可确保散射目标上的面完全被照亮,而不受距离的影响。
扩展到多路径和阴影
有针对性的光线投射算法不仅适用于视线内目标的直接路径,还包括多路径,如地面反弹或墙壁和其他结构的反射和衍射。当这些路径与目标相交时,特殊算法会确保这些路径也能完全照亮目标。同样的方法也适用于在拐角处衍射到阴影区域的路径,这样即使目标移动到建筑物或其他物体后面,目标的散射也能保持精度。
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